اعضاء محترم گروه مهندسی برق- مکاترونیک

شماره تماس و ایمیل

دکتر حمیدرضا تقی راد

زمینه های پژوهشی:

• ربات های خودمختار
• ربات های جراح 
• ربات های موازی و کابلی 
• کاربرد واقعیت ترکیبی در جراحی
• تحلیل و کنترل سیستم های دینامیکی
• ربات های صنعتی و اتوماسیون

84062321

taghirad[AT]kntu.ac.ir

دکتر علی اکبر موسویان

زمینه های پژوهشی:

• طراحی، ساخت و کنترل بازوهای رباتیک
• تحلیل دینامیکی و کنترل ربات های سیار
• تحلیل دینامیکی و کنترل ربات های انسان نما
• طراحی و ساخت سیستم های کنترل اتوماتیک
• تحلیل دینامیکی         و کنترل  فضاپیماها و ماهواره ها

84063238

moosavian[AT]kntu.ac.ir

دکتر علی نحوی

زمینه های پژوهشی:

• واقعیت مجازی و شبیه سازهای رانندگی
• طراحی، ساخت و کنترل سازوکارهای هپتیکی
• توسعه محیط های مجازی هوشمند

84063234

nahvi[AT]kntu.ac.ir

دکتر علیرضا فاتحی(همکار سابق)

زمینه های پژوهشی:

• سیستم های کنترل هوشمند
• شناسایی سیستم و تشخیص عیب
• اتوماسیون صنعتی و کنترل فرایند
• سنسورهای نرم

84062207

fatehi[AT]kntu.ac.ir

دکتر سید امیر موسوی نیا 

زمینه های پژوهشی:

• بینایی ماشینی و دید چندگانه 
• پردازش تصویر مبتنی بر عمق
• پردازش سیگنال بی درنگ
• رابط های دیجیتال و آنالوگ

84062472

moosavie[AT]kntu.ac.ir

دکتر مهدی علیاری شوره دلی 

زمینه های پژوهشی:

• تشخیص عیب و کنترل تحمل پذیری خطا
• شناسایی سیستم های صنعتی
• بهینه سازی های چند منظوره و تحلیل همگرایی
• پایداری و کنترل سیستم های فازی-عصبی
• سیستم های فازی و کنترل غیر خطی 

84062316

aliyari[AT]kntu.ac.ir

دکتر علی نجفی اردکانی

 زمینه های پژوهشی: 

• هوش مصنوعی و یادگیری عمیق در مکاترونیک
• کنترل ارتعاشات در ربات های انعطاف پذیر
• سیستم های هوشمند برای بیماران مبتلا به زوال عقل
• دستیار مجازی هوشمند

دکتر مهدی دلربائی 
 زمینه های پژوهشی:

• سیستم‌های بیومکاترونیک
• فناوری های پوشیدنی و دستیار
• ارزیابی و توان‌بخشی شناختی
• ثبت و تحلیل حرکات انسان 
• واقعیت افزوده و اینترنت اشیاء

 دکتر اسماعیل نجفی

زمینه های پژوهشی:

• صنعت 4/0
• اینترنت اشیاء
• یادگیری تقویتی
• سیستم های انرژی 

84063276

najafi.e[AT]kntu.ac.ir

دکتر سعید خان کلانتری

زمینه های پژوهشی:

• سیستم های کنترل چندعاملی

•  سامانه‌های رباتیکی و مکاترونیکی

•  سامانه های ناوبری (موقعیت یابی، تعیین وضعیت و سنسور فیوژن)

•  هوش مصنوعی و سامانه‌های خبره

•  هدایت و کنترل سامانه‌های هوایی

84062450-307

s.kalantary[AT]kntu.ac.ir