گروه مهندسی
مکاترونیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی در سال 1384 با هدف
آموزش و پژوهش بین رشته ای در مقطع کارشناسی ارشد تاسیس شد. گروه مهندسی مکاترونیک
دانشگاه اولین گروه تاسیس شده در این زمینه در دانشگاه های سطح یک کشور بوده که
با همکاری دانشکده های مهندسی برق و مهندسی مکانیک ایجاد شده است. هدف از تاسیس
این گروه ایجاد زمینه مناسب برای همکاری های میان رشته ای و هم افزایی در طراحی و
پیاده سازی سامانه های مکاترونیکی ست.
محورهای پژوهشی گروه مهندسی مکاترونیک عبارتند از:
- ربات های جراح، بازوهای
رباتیک، ربات های موازی، ربات های کابلی، ربات های سیار، ربات های خودمختار
- تشخیص، شناسایی و جبران عیب در سیستم
های صنعتی، کنترل
تحمل پذیری خطا و بهینه سازی
- واقعیت مجازی،
واقعیت افزوده و ترکیبی، شبیه سازهای رانندگی، بینایی ماشینی و پردازش تصویر
- هوش مصنوعی و یادگیری
عمیق، یادگیری تقویتی، هدایت و کنترل سامانه های هوایی
- بیومکاترونیک،
فنآوری های پوشیدنی، ارزیابی و توانبخشی شناختی و اینترنت اشیا
- اتوماسیون، کنترل
فرآیندهای صنعتی، کنترل غیرخطی، کنترل هوشمند و کنترل سیستم های فازی-عصبی
- سیستم های کنترل چندعاملی، سیستم های
کنترل زمان گسسته، سیستم های دینامیکی