گروه مهندسی مکاترونیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی در سال 1384 با هدف آموزش و پژوهش بین رشته ای در مقطع کارشناسی ارشد تاسیس شد. گروه مهندسی مکاترونیک دانشگاه اولین گروه­ تاسیس شده در این زمینه در دانشگاه های سطح یک کشور بوده که با همکاری دانشکده­ های مهندسی برق و مهندسی مکانیک ایجاد شده است. هدف از تاسیس این گروه ایجاد زمینه مناسب برای همکاری­ های میان رشته ای و هم افزایی در طراحی و پیاده سازی سامانه های مکاترونیکی ست.
 

محورهای پژوهشی گروه مهندسی مکاترونیک عبارتند از:

-         ربات های جراح، بازوهای رباتیک، ربات­ های موازی، ربات­ های کابلی، ربات­ های سیار، ربات های خودمختار

-         تشخیص، شناسایی  و جبران عیب در سیستم­ های صنعتی، کنترل تحمل پذیری خطا و بهینه سازی

-         واقعیت مجازی، واقعیت افزوده و ترکیبی، شبیه سازهای رانندگی، بینایی ماشینی و پردازش تصویر

-         هوش مصنوعی و یادگیری عمیق، یادگیری تقویتی، هدایت و کنترل سامانه های هوایی

-         بیومکاترونیک، فنآوری های پوشیدنی، ارزیابی و توان‌بخشی شناختی و اینترنت اشیا

-         اتوماسیون، کنترل فرآیندهای صنعتی، کنترل غیرخطی، کنترل هوشمند و کنترل سیستم های فازی-عصبی

-        سیستم های کنترل چندعاملی، سیستم های کنترل زمان گسسته، سیستم های دینامیکی

 
كليه حقوق اين وب سايت متعلق به دانشگاه خواجه نصير الدين طوسي ميباشد.